Još 3500 godina prije Krista ljudi su počeli nanositi obojene minerale i biljne pigmente na obraze i usne u kozmetičke svrhe. Praksa potječe od Sumerana, a kasnije su je prihvatili Egipćani, Sirijci, Babilonci, Perzijanci, Grci i Rimljani. Mješavine obojenog drva, biljnih tvari, voćne pulpe i svinjske masti spremale su se u male bočice i koristile za povećanje usana. U drevnoj mojoj zemlji, otrovni cinober korišten je za bojenje usana u crveno. Kasniji razvoj uključivao je obojene masne štapiće - napravljene od goveđeg loja, voska i ulja - umotane u tanki papir; vanjski sloj papira bio je oguljen prije svake upotrebe. Ti su proizvodi bili kolokvijalno poznati kao "crvene kobasice". Povijesni zapisi pokazuju da je do 1895. godine u Francuskoj postojao crveni ruž za usne poznat kao "Pomade en Baton", koji je sadržavao goveđi loj i pčelinji vosak. U to su vrijeme ruževi za usne bili tipično tekući ili u obliku paste i pakirani u male kutije; formulacije su se često oslanjale na karmin (dobiven iz insekata košenile) ili alkalne otopine karmina. Razvoj organskih boja u kasnom 19. stoljeću, uvođenje eozina (tetrabromofluoresceina) između 1915. i 1920. i izum 1929. zakretne tube ruževa za usne označili su početak moderne formulacije i proizvodnje ruževa.
S evolucijom kozmetike, nijanse, formulacije i funkcije ruževa za usne doživjele su značajne promjene. Nijanse ruževa za usne sve su više vođene trendovima, usko usklađene s promjenama u ženskim frizurama, bojama lakova za nokte i modom. Konkretno, nedavna uporaba raznih sedefastih pudera i tretiranih pigmenata diverzificirala je palete boja i poboljšala teksturu, čineći primjenu ugodnijom. U skladu sa širim trendovima u kozmetici, ruž za usne i dalje daje prednost estetskoj privlačnosti dok uključuje funkcije vlaženja, njege i zaštite od sunca. Popularnost prozirnih ruževa dovela je do toga da su ih neki muškarci prihvatili, a 1990-ih su se pojavile nestabilne formule otporne na prijenos. Napredak u formulaciji, sirovinama i proizvodnim procesima nastavlja poticati rast industrije ruževa za usne.